如今，人工智能技术的日渐成熟，AGV(Automated Guided Vehicle)的增势迅猛，显得尤为突出，其产品层出不穷，在汽车工业、家电制造、电商仓储物流、烟草、电子等领域得到了广泛的应用。

AGV作为物流自动化的主体，正在朝着更加智能化、无人化的方向演变，其导航技术的不断发展与创新是一个非常值得关注的话题。

基于整个智能制造的发展，市场上较常见的导航方式通过技术大致可分为三代：第一代是电磁和磁导航，第二代是现在行业主流的二维码导航，第三代分为两大类，分别是基于激光与视觉的两种SLAM算法导航。

第一代导航技术主要是被动的接受信息，较为传统，需要对应用场景进行改造。如电磁导航，其导航原理是在AGV行驶路径上埋置金属线，然后给金属线加载导航频率，通过AGV上的电磁感应线圈来感应磁场的强弱，进行识别和跟踪。这种导航的方式优点是不易破损、污染，成本低，缺点是路径固定，不易改造。

磁导航与电磁导航技术接近，不同在于其采用贴在路面的磁条替代埋置在地面下的金属线，通过磁场传感器检测磁带信号控制导航，在拐弯或特定的位置可以配合RFID技术识别感应，实现精确导航。

第二代导航技术在第一代的基础上进行完善，二维码导航需要AGV识别周围标志信息，利用AGV子系统计算分析其所处位置，以无线通信的方式反馈给中心电脑，进而对AGV整体规划和调度。二维码导航优点是定位精度高，灵活性好，对声光无干扰。缺点是成本高，对陀螺仪的精度要求高。

近些年来，受益于二维码材质的更新换代等原因，以前的二维码需经常更换的问题已经解决，例如马路创新的二维码技术已经可以达到即使有50%到75%的破损度也可进行识别。

重头戏就是第三代，目前在资本市场，各类机器视觉与激光雷达一片火热。

SLAM（SimultaneousLocalization And Mapping），即同时定位与地图构建， SLAM技术对于机器人或其他智能体的行动和交互能力至为关键，因为它代表了这种能力的基础：知道自己在哪里，知道周围环境如何，进而知道下一步该如何自主行动。可以说凡是拥有一定行动能力的智能体都拥有某种形式的SLAM系统。

在未来的各类SLAM算法导航中，基于激光雷达的激光SLAM和基于机器视觉的视觉SLAM（VSLAM）是两种研究最多、最可能大规模落地应用的SLAM，基本代表着第三代AGV导航技术的发展方向。

在这两种SLAM导航方式中，目前应用较多的是激光SLAM，激光SLAM脱胎于早期的基于测距的定位方法(如超声和红外单点测距)。激光雷达距离测量比较准确，误差模型简单，在强光直射以外的环境中运行稳定，反馈信息本身包含直接的几何关系，使得机器人的路径规划和导航变得直观。激光SLAM理论研究也相对成熟，落地产品更丰富。