叉板升降式AGV小车

时间:2020-05-11作者:快捷机器人

智能AGV小车在仓储物流领域中应用较多,成千上万的AGV机器人经过不断的科技革新,有效提升作业效率,降低人工成本和作业危险性。快捷仓储物流机器人(类kiva的AGV搬运车)顶部有个托运圆盘,能够抬起重量约1000kg的货物行走,而较大的型号可以承载重达2000kg,在仓库中的运货速度可达每秒1.3米。

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仓储物流机器人——大黄蜂


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快捷机器人与上市第三方检测机构合作,量身定制适用于简易立体仓库的叉板升降式AGV。基于公司主打产品——大黄蜂,在顶部设置高3米的可升降叉板,在简易的立体仓库中,最高升至2.6米进行货物拣选。



• 叉板式AGV运行流程 •


一.接受任务指令

差速运行:叉板升降式AGV的行走路径由软件进行差补计算,可实现二维平面内任意方向的移动功能,包括直行、任意曲线移动、小回转半径转向等全向移动形式。


二、自动取料   

升降功能:可实现2.6米高度范围内升降功能,承载能力50kg,可根据实际需求更改;


三、自动放料   

导航系统:具备根据规划好路径自动导引运行功能,可通过二维码、磁条SLAM导航方式来实现;


四、自动充电  

续航能力:采用免维护蓄电池驱动,内置充电系统,单次充电时间小于1h,设备连续可行走时间≥4h;

自动充电:具备工作时间内电量低于设定值后自动到充电位充电功能,充电完成后自动上线运行,非工作时间,自动到充电位进行充电,充满电后自动断电。


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